مدونة الشركة حول ADI TMCM-1690-CAN-EVAL لوحة تقييم وحدة التحكم في القيادة من خلال FOC في محور واحد

المعدل المعتادTMCM-1690-CAN-EVALلوحة تقييم وحدة تحكم FOC ذات المحور الواحد

شركة شينزين مينغجيادا الإلكترونية المحدودةكمورد موثوق به للمكونات الإلكترونية، يوفر للعملاء مع ADITMCM-1690-CAN-EVALلوحة تقييم وحدة التحكم في FOC ذات المحور الواحد

تم تصميم لوحة التقييم هذه خصيصًا لتقييم وحدة تحكم بوابة TMCM-1690 ذات المحور الواحد FOC. إنه ليس مجرد حامل للدارة بل وحدة متكاملة للغاية ،محلول التحكم الكامل للخدمة جاهز للاستخداممهمتها الأساسية هي مساعدة المهندسين على ضغط دورات التطوير المعقدة من أشهر إلى أيام بسيطة.

[TMCM-1690-CAN-EVALالمراجعة الأساسية: التصميم المنسق يسمح بالتنمية السريعة]

في قلب لوحة تقييم TMCM-1690-CAN-EVAL تقع TMCM-1690, وحدة مصغرة بحجم 27mm x 22.5mm فقط.شركة تابعة لـ ADI متخصصة في التحكم في الحركة المدمجة، هذه الوحدة تحظى بالإشادة بأنها أول نظام تحكم في العالم

مُتكاملة للغاية، مع الحد الأدنى من الأجهزة: تدمج وحدة TMCM-1690-CAN-EVAL جوهر معالج صغير ARM، خوارزميات التحكم في PI ثلاثية الحلقة (التيار والسرعة والموقف) ،جهاز تحكم إلكتروني (FOC) (تحكم موجه إلى الميدان)، ودراجة بوابة قادرة على تصل إلى 1.5A. لا يحتاج المستخدمون إلى تصميم دوائر التحكم أو كتابة رمز مدرب منخفض المستوى من الصفر.ببساطة اختيار ترانزستورات الطاقة الخارجية (MOSFET / IGBT) بناء على متطلبات الطاقة المحرك لبناء محرك الخدمة الكاملة.

واجهات التحكم في الحركة الشاملة:TMCM-1690-CAN-EVALتدعم الوحدة بشكل أصلي المكشفات الإضافية وأجهزة استشعار هال الرقمية ومكشفات SPI المطلقة لتعزيز الموقف ، وتكملة بإدخال مفتاح مرجع.هذا يستوعب متطلبات متنوعة من التكلفة المنخفضة إلى التطبيقات عالية الدقة.

كومة الاتصالات والبروتوكولات القوية: توفر لوحة تقييم TMCM-1690-CAN-EVAL واجهات اتصال صناعية متعددة عبر وحدات ، بما في ذلك UART (دعم RS232 / RS485) ، CAN ،و EtherCATالأهم من ذلك، أنه يأتي مثبت مسبقًا مع بروتوكولات TMCL أو CANopenتمكين المهندسين من التحكم في المحركات مباشرة عن طريق الأوامر رفيعة المستوى دون التعامل مع بروتوكولات الاتصال الأساسية.

‬‬TMCM-1690-CAN-EVALأهم الأداء والمواصفات التقنية

الوحدة الأساسية TMCM-1690 (وحدة المحور FOC وحدة تحكم حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب حاسوب)

المحركات ذات الصلة محركات التيار المباشر ثلاثية المراحل بدون فرشاة (BLDC/PMSM) ، محركات التيار المباشر أحادية المراحل

نطاق فولتاج التغذية +10 VDC إلى +60 VDC (فولتاج تشغيل نموذجي +48V)

الحد الأقصى لتيار الملف 10A RMS (14A ذروة)

محرك البوابة التيار 0.5A / 1.0A / 1.5A قابلة للاختيار

تردد PWM حتى 120 كيلو هرتز

واجهات الاتصال UART (RS232/485 جاهزة) ، CAN، EtherCAT

البروتوكولات المدعومة TMCLTM، CANopen، EtherCAT (COE)

دعم ردود الفعل الموقعية المشفرات الإضافية (ABN) ، أجهزة استشعار هال الرقمية ، مشفرات SPI المطلقة

أبعاد وحدات القلب 27 ملم × 22.5 ملم

القيمة الأساسية: لماذا تختارTMCM-1690-CAN-EVAL؟

كفاءة التطوير الثورية: هذه هي الميزة الأكثر أهمية. من خلال بيئة التطوير المتكاملة TMCL-IDE التي توفرها ADI ، يمكن للمهندسين تكوين معايير المحرك ،تحرير حلقات PID، وتنفيذ العمليات المعقدة مثل الركض والتحديد والمسار يدير مباشرة داخل واجهة رسومية عن طريق الاتصال بكمبيوتر عبر CAN أو منفذ متسلسل.هذا النهج يزيل الحاجة إلى تطوير رمز ضخم منخفض المستوىتشير الوثائق الرسمية إلى أن هذا يقلل من وقت تطوير أنظمة الخدمة عالية الأداء إلى "خلال ثلاثة أيام".

أداء استثنائي: الخوارزمية المتكاملة لـ TMCM-1690-CAN-EVA عالية الأداء FOC توفر تحكمًا سلسًا وهادئًا وكفاءً في عزم الدوران.استجابة ديناميكية سريعة عند سرعات عالية، ودقة تحديد المواقع العالية. هذا يحل بشكل فعال المشاكل الشائعة في التطوير التقليدي ، مثل عدم دقة تحديد المواقع ، وأخطاء سرعة كبيرة ، وتسخين المحرك المفرط.

المرونة المتميزة والقدرة على التوسع:TMCM-1690-CAN-EVAتصميمه المكون من وحدات صغيرة يسمح للمهندسين بتكليفه بسهولة في لوحات الطاقة المخصصة أو الأنظمة القائمة.يقدم لوحة التقييم نفسها واجهات الطرفية الشاملة وإدارة الطاقة، مما يتيح للمستخدمين بناء نماذج أوليّة بسرعة للتحقق الوظيفيّ.

الاتصال الصناعي المستقبلي: يدعم TMCM-1690-CAN-EVA في وقت واحد CAN و EtherCAT والواجهات المتسلسلة التقليدية.هذا يسمح بالاندماج السلس في الشبكات الصناعية القائمة CANopen مع السماح بالتحديثات المستقبلية إلى عرض النطاق الترددي العالي، EtherCAT متزامنة للغاية في الوقت الفعلي إيثيرنت، مما يوفر مجالا واسعا لتطور المعدات.

سيناريوهات تطبيق نموذجيةTMCM-1690-CAN-EVA‬‬

الحل الذي يمثله لوحة تقييم TMCM-1690-CAN-EVA يعالج بدقة الطلب الواسع في سوق الأتمتة على محركات الخدمة المدمجة المدمجة الذكية ذات المحور الواحد:

الأتمتة الصناعية: محاور تحديد المواقع الدقيقة في معدات أتمتة المصانع، محركات الحزام النقل، ومفاصل الروبوتات.

الروبوتات: الروبوتات التعاونية، عجلات القيادة للسيارات المتحركة، والتحكم المشترك لجهاز الروبوتات.

أدوات الدقة: محاور خطية أو دوارة تتطلب حركة هادئة وسليمة في معدات أتمتة المختبرات والأدوات الطبية وأدوات تصنيع أشباه الموصلات.

المعدات التجارية: أنظمة التحكم في المحركات للمنتجات مثل المكاتب الكهربائية القابلة للتعديل في الارتفاع والكراسي الطبية والرفوف الآلية.

(مينغجيادا إلكترونيكس)يحافظ على إمدادات طويلة الأجل لمكونات مجلس تقييم ADI الأخرى ، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر النماذج التالية:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

إيفال-LTC7892-BZ

إيفال-ADPL42005RD-AZ

إيفال-ADPL44002CP-AZ

إيفال-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

إد-أسيف سيكرسيت-سل

إد-PS3803-RD

أ.د.آر.إف 5021-EVALZ

أ.أ.د.آر.إف 5044-إيفالز

أ.د.آر.إف 5130-إيفالز