مدونة الشركة حول دليل اختيار روبوت الرؤية SoC لرقاقة الذكاء الاصطناعي من EEASYTECH: حلول الحافة منخفضة الطاقة SV823/SH516/SH518 وإمدادات Imgadda المتوفرة

تتطور الروبوتات من مجرد "المشي" إلى "الرؤية والتعرف والمتابعة". سواء كان الأمر يتعلق برسم الخرائط SLAM وتجنب العقبات في المكانس الكهربائية الروبوتية أو التفاعل بالإيماءات وقدرات المتابعة البشرية في روبوتات الخدمة، فإن كل هذه الوظائف تعتمد على شريحة SoC للذكاء الاصطناعي الطرفية القادرة على إجراء الاستدلال البصري في أجزاء من الثانية مع الحفاظ على استهلاك الطاقة عند مستوى المللي واط. تشكل سلسلة EEASYTECH الرئيسية الثلاثة - SV و SH و SA - الأساس لقوة حوسبة رؤية الروبوت، وهي مصممة خصيصًا لنطاق قوة الحوسبة من 0.5T إلى 2T. بصفتها موزعًا طويل الأجل لمجموعة كاملة من شرائح SoC للذكاء الاصطناعي من EEASYTECH، توفر Mingjiada Electronics لمطوري الروبوتات قناة شراء شاملة، من العينات إلى الإنتاج الضخم.

أولاً. متطلبات قوة الحوسبة الفعلية لإدراك رؤية الروبوت: لا حاجة إلى "تكديس قوة الحوسبة".

تتكون خط رؤية المكنسة الكهربائية الروبوتية المنزلية أو روبوت الخدمة خفيف الوزن عادةً من أربع مراحل: اكتساب الصورة ← المعالجة المسبقة لـ ISP ← استدلال NPU ← إخراج القرار. غالبًا ما تكمن الاختناقات الحقيقية ليس في ذروة قوة الحوسبة، ولكن في ثلاثة عوامل رئيسية:

ميزانية استهلاك طاقة ضيقة للغاية: بالنسبة للروبوتات المتنقلة التي تعمل بالبطارية، يؤثر استهلاك طاقة نظام الرؤية الذي يعمل باستمرار بشكل مباشر على عمر البطارية؛

متطلبات الوقت الفعلي الصارمة: يجب أن تكمل تجنب العقبات ووضع المتابعة والاستجابة للإيماءات الحلقة المغلقة في غضون عشرات المللي ثانية ولا يمكن الاعتماد على الاتصال ذهابًا وإيابًا مع السحابة؛

حساسية تكلفة قائمة المواد (BOM): روبوتات المستهلك حساسة للغاية لمستويات تكامل الشرائح؛ ستؤدي وحدات DDR الخارجية ووحدات ISP الإضافية إلى زيادة التكلفة الإجمالية للجهاز.

تتناول فلسفة التصميم وراء شرائح Yizhi هذه النقاط الثلاث مباشرة: NPU مملوك + DDR مدمج + ISP احترافي + تغليف مبسط، مما يضغط على المسارات الأساسية المطلوبة لرؤية الروبوت في شريحة SoC واحدة.

ثانياً. أي نماذج في سلسلة Yizhi الرئيسية الثلاثة مناسبة مباشرة لتطبيقات الروبوتات؟

سلسلة SV: فئة قوة حوسبة 1.0T، مناسبة لتجنب العقبات والتعرف وهيكلة الفيديو.

تمثل هذه النماذج، SV823 و SV823C، NPU داخلي من الجيل الثاني من Yizhi، وتوفر 1.0T من قوة الحوسبة الذكية. تتميز بذاكرة 1 جيجابت - 2 جيجابت وتستخدم تغليف QFN. في تطبيقات الروبوتات، يمكن لهذه الفئة من الأداء التعامل مع مهام مثل التعرف على البشر وتصنيف العقبات وتقسيم المشهد في وقت واحد، مما يجعلها مناسبة لوحدات الرؤية في روبوتات الملاحة أو التفتيش التي تتطلب دقة أعلى في الفهم البصري. تم تعيين SV823 بواسطة Mingjiada كأحد نماذج رؤية الروبوت الأساسية الخاصة بها للإمداد طويل الأجل.

سلسلة SH: العمود الفقري لرؤية التفاعل منخفضة الطاقة.

تستخدم SH516 عملية TSMC 22 نانومتر، وتتميز بتغليف QFN88 بقياس 9 مم × 9 مم فقط، وتدمج ذاكرة 1 جيجابت DDR3L، وهي مجهزة بـ NPU داخلي من الجيل الثاني، وتوفر 0.6 TOPS من قوة الحوسبة. تدعم الشريحة آليات متعددة لتوفير الطاقة، بما في ذلك وضع الخمول لوحدة المعالجة المركزية (CPU) في الأجهزة، وتنظيم الجهد التكيفي لـ NPU، وضبط تردد DRAM الديناميكي، مما يتيح التشغيل الفعال لنماذج مثل التعرف على الإيماءات واكتشاف البشر وتتبعهم وتصنيف الكائنات.

ضمن نفس السلسلة، توفر SH518 قوة حوسبة تتراوح من 0.8T إلى 1.0T، مع تيار نوم عميق يصل إلى 1.5 مللي أمبير، وتدعم مدخلات كاميرا مزدوجة، مما يجعلها مناسبة لمنتجات الروبوت التفاعلية التي تتطلب رؤية مجسمة أو عمر بطارية أطول.

تدمج SH516C ذاكرة 512 ميجابت DDR2 في نفس تغليف 22 نانومتر/QFN88. وهي مصممة بشكل أساسي للخوارزميات التفاعلية مثل التعرف على الإيماءات واكتشاف البشر وتتبعهم والتعرف على الكلمات الرئيسية الصوتية، مما يجعلها خيارًا فعالاً من حيث التكلفة للتفاعل البصري في روبوتات الخدمة خفيفة الوزن وروبوتات الألعاب الذكية.

سلسلة SA: موثوقية من الدرجة السيارات تمتد إلى تطبيقات الروبوتات.

على الرغم من أن سلسلة SA تركز بشكل أساسي على تطبيقات السيارات الذكية، إلا أن نطاق قوة الحوسبة الخاص بها من 0.5T إلى 1.5T وفلسفة التصميم المتكاملة للغاية توفر قابلية إعادة استخدام مباشرة للإدراك البصري الأساسي في الروبوتات. على سبيل المثال، يمكن استخدام قوة الحوسبة 0.5T لسلسلة SA220، وتشفير H.264/H.265 المزدوج، وقدرات معالجة 5M@30fps للتسجيل البصري منخفض الطاقة ووحدات الإدراك الأساسية في الروبوتات. تحتفظ Mingjiada بمخزون كافٍ من النماذج الشائعة مثل SA220 و SA230، مما يدعم الاستجابة السريعة للمشتريات بالجملة.

ثالثاً. مطابقة وظائف الروبوت النموذجية مع شرائح Yizhi.

اكتشاف العقبات وتقسيم المشهد في مكانس الروبوت SLAM: استدلال NPU في الوقت الفعلي + ISP مستقر SV823 (1.0T).

التفاعل بالإيماءات وتتبع شكل الإنسان في روبوتات الخدمة: تشغيل مستمر منخفض الطاقة + خوارزميات الإيماءات/شكل الإنسان SH516 / SH516C.

تجنب العقبات بالرؤية المجسمة أو إدراك العمق: مدخلات كاميرا مزدوجة + قوة حوسبة معتدلة SH518 / SH518C.

وحدات رؤية الروبوت خفيفة الوزن: تغليف صغير للغاية + ذاكرة مدمجة SH516 (9 × 9 مم QFN88).

تسجيل رؤية الروبوت والإدراك الأساسي: تشفير الفيديو + استهلاك طاقة منخفض سلسلة SA220 (0.5T).

تم تطبيق شرائح Yizhi بنجاح في حلول الملاحة البصرية للمكانس الكهربائية الروبوتية، مما يتيح اكتشاف العقبات في الوقت الفعلي وتقسيم المشهد وتخطيط المسار وبناء الخرائط. بعد دمج Black Sesame Intelligence لـ Yizhi Electronics، تحدد خارطة طريق المنتج بشكل أكبر المكانس الكهربائية الروبوتية وجزازات العشب الروبوتية كتطبيقات مستهدفة لشرائح متوسطة المدى من 2T إلى 10T. يشير هذا إلى أن استثمار Yizhi في قطاع الروبوتات مستدام ومدعوم بخارطة طريق واضحة، بدلاً من تجربة قصيرة الأجل.

رابعاً. Mingjiada Electronics: قناة إمداد مستقرة لشرائح رؤية روبوت Yizhi.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية (OEM) لمقدمي حلول الروبوتات، بمجرد اختيار الشريحة، فإن الاهتمامات الرئيسية هي ما إذا كان بإمكانهم تأمين إمداد ثابت، وإجراء تجارب دفعات صغيرة، وضمان تلبية مواعيد التسليم أثناء الإنتاج الضخم.

تقوم Mingjiada Electronics بتوريد مجموعة كاملة من شرائح SoC للذكاء الاصطناعي للرؤية على الجهاز من Yizhi (SV و SH و SA) لفترة طويلة، بما في ذلك النماذج الأساسية مثل SV823 و SV823C و SV830 و SV822 و SH516 و SH516C و SH518 و SH518C و SH518D، بالإضافة إلى SA220 و SA230 ونماذج أساسية أخرى. من حيث نماذج الإمداد، تدعم Mingjiada طلبات العينات والإنتاج التجريبي بكميات صغيرة والإمداد طويل الأجل بكميات كبيرة. بالاعتماد على مستودعين في شنتشن وهونغ كونغ للمخزون، تضمن الشركة التسليم السريع والإمداد المستقر للمنتجات الأصلية المعتمدة. بالنسبة للنهج الشائع "التحقق من صحة النموذج الأولي أولاً، يليه زيادة تدريجية في الحجم" في مشاريع الروبوتات، فإن هيكل الإمداد هذا يقلل بشكل فعال من احتكاك الشراء أثناء مرحلة التطوير وخطر اضطرابات الإمداد أثناء الإنتاج الضخم.

خامساً. دليل سريع لاختيار النموذج.

للتطبيقات التي تتطلب فهمًا بصريًا بمستوى 1.0T مع الحفاظ على عوامل شكل مدمجة: إعطاء الأولوية لتقييم SV823/SV823C، وهي مناسبة لسلاسل رؤية الروبوت الرئيسية التي تتضمن الملاحة المتوازية وتجنب العقبات والتعرف على البشر/الكائنات.

للتطبيقات التي تركز على التفاعل بالإيماءات والمتابعة البشرية، مع كون عمر البطارية مصدر قلق رئيسي: تدمج SH516/SH516C NPU وذاكرة و ISP في عبوة 9 × 9 مم؛ قوة الحوسبة 0.6T كافية لدعم نماذج التفاعل خفيفة الوزن، ويعد التحكم في استهلاك الطاقة ميزة بارزة.

للتطبيقات التي تتطلب مدخلات مجسمة أو هامش حسابي أعلى قليلاً: توفر SH518/SH518C قوة حوسبة تتراوح من 0.8T إلى 1.0T ودعم كاميرا مزدوجة؛ يعد تيار النوم العميق البالغ 1.5 مللي أمبير مفيدًا بشكل خاص للروبوتات التي تعمل بالبطارية.

الشراء والإمداد: تتوفر عينات وإمدادات بكميات كبيرة لجميع النماذج المذكورة أعلاه من خلال Mingjiada Electronics. توفر سلسلة SA/SH/SV توافرًا شاملاً للمخزون، مما يجعلها مثالية للتقدم المستمر لمشاريع الروبوتات من التحقق إلى الإنتاج الضخم.