مدونة الشركة حول مجلس تقييم إعادة تدوير تحكم المحرك ST: محرك BLDC ، محرك التردد المبتدئ ، محرك الاستقبال

مجلس تقييم إعادة تدوير تحكم المحرك ST: محرك BLDC ، محرك التردد المبتدئ ، محرك الاستقبال

شركة شينزين مينغجيادا الإلكترونية المحدودةهو مُعيد تدوير مكونات إلكترونية من ذوي الخبرة مع فريق قوي ومرافق إعادة تدوير عالية القيمة. نحن نساعد الأفراد والوكلاء في إدارة مخزونات المكونات الإلكترونية الزائدة،مكرسة لمساعدة العملاء على تقليل المخزونات، وتقليل تخزين وتخفيض تكاليف إدارة المخزن.

تفاصيل إعادة التدوير:

1إعادة تدوير المواد الإلكترونية / المخزون البطيء / مخزون المصنع / المخزون الإلكتروني / المخزون الشخصي ، الخ

2تمكن الموارد المالية الكبيرة والخبرة الواسعة في إعادة التدوير من التجمع السريع في الموقع.

3تقديم حلول مخزون متنوعة: شراء بكميات كبيرة من المخزون بأكمله أو مبيعات الشحنات نيابة عن العملاء.

4- الحفاظ على النزاهة، والوفاء بالالتزامات، وإعطاء الأولوية للسمعة، وتوفير خدمة مهنية وفعالة مع أسعار إعادة التدوير العادلة.

لوحات تقييم التحكم في محرك DC بدون فرشاة (BLDC)

محركات التيار المتردد الخالية من الفرشاة ، والمعروفة بكفاءتها العالية ، وانخفاض الضوضاء ، وطول عمرها ، تجد تطبيقًا واسع النطاق في الأدوات الكهربائية والأجهزة المنزلية والأتمتة الصناعية.تقدم ST مجموعة شاملة من لوحات التقييم لمحركات BLDC، وتشمل حلول مستوى الدخول إلى المستوى الصناعي. تغطي هذه كل من أساليب التحكم القائمة على أجهزة الاستشعار وغير القائمة على أجهزة الاستشعار ، وتدعم تحويلات ستة خطوات وخوارزميات التحكم الموجه إلى الميدان (FOC).

1اللجان التمثيلية للتقييم والمعايير الأساسية

(1) EVLSPIN32G0A2: لوحة تقييم ذات أداء عالي للأغراض العامة

تم تصميم لوحة التقييم هذه حول رقاقة STSPIN32G0A2 ، وتدمج STM32G0 series MCU مع دوائر محركات الطاقة لتشكيل حل محرك BLDC متكامل للغاية. تشمل الميزات الرئيسية:مجموعة من الجهد المدخل 7V-45V، التيار الخارجي يصل إلى 15A RMS (ذروة 22A) ، باستخدام طوبولوجيا الجسر الكامل ثلاثية المراحل مع هيكل أخذ عينات التيار الثلاثي ،وتدعم كل من خوارزميات FOC عالية الأداء وخوارزميات التحويل في ست خطوات. يدعم جهاز تحديد الأخطاء ST-LINK / V2-1 الداخلي الاتصالات المتسلسلة الافتراضية وتنزيل البرمجيات الثابتة السريعة.تتيح واجهات أجهزة استشعار هول ومصممين إضافيين التبديل المرن بين أنماط التحكم القائمة على أجهزة الاستشعار وغير القائمة على أجهزة الاستشعار.

تستخدم مرحلة الطاقة STD140N6F7 MOSFETs (60V المسمى ، 0.0031Ω على المقاومة) ، مكملة بآليات حماية شاملة بما في ذلك مقارنات التيار الزائد ، ومراقبة فولتاج الحافلة ،استشعار درجة حرارة PCB، وقفل تحت الجهد (UVLO) ، مما يضمن استقرار النظام في ظل ظروف تشغيل صعبة.

(2) STEVAL-SPIN3204: لوحة تقييم منخفضة التكلفة للمبتدئين

تستهدف هذه اللوحة التطبيقات الحساسة للتكلفة ، وتدمج جهاز التحكم STSPIN32F0B مع STM32F031C6 MCU وسائق بوابة نصف الجسر الثلاثي.تقنية العينات الحالية لمقاومة الشنت الفردية تبسط تصميم الأجهزة مع تقليل التكاليف. تدعم التبديل في ستة خطوات وخوارزميات FOC ، ويمكن تنزيل البرمجيات الثابتة عبر منفذ USB. فإنه يتبدي بمرونة بين أوضاع الاستجابة الخارجية (هال) وأوضاع الاستجابة بدون مستشعر ،مما يجعلها مناسبة لتطبيقات BLDC منخفضة الطاقة مثل أدوات الكهرباء، ومراوحة الجهد المدخل تستوعب سيناريوهات تعمل بالبطاريات ، في حين أن قدرة التيار الخارجي تلبي متطلبات محركات المحرك الصغيرة ،مما يجعلها الحل الأمثل لتطوير التحكم في BLDC على مستوى الدخول.

(3) مزيج المجموعة الرسمية: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

لتطبيقات الدقة العالية الصناعية ، تقدم ST حلًا مشتركًا للوحة الأساسية ولوحة السائق. تستخدم اللوحة الأساسية STM32G474RET6 MCU (Cortex-M4 core ، تردد الساعة 170MHz) ،مزودة بثلاثة أجهزة توقيت عالية السرعة (دعم ستة قنوات PWM مكملة بدقة وقت ميت من ± 8ns)، وأربعة أجهزة تحكم 5Msps ، ومضخات تشغيلية متكاملة ، توفر أساسًا للأجهزة للتحكم في المحرك بدقة عالية. يدعم لوحة السائق ، على أساس رقاقة L6387 ، 80V / 1.2A محرك ثلاثي المراحل مع القدرة على تشغيل حماية الأجهزة من التيار الزائد، مما يتيح الاتصال المباشر بمحركات BLDC. مقترنة مع SDK التحكم في المحركات ST ، تتضمن مكتبة خوارزمية FOC ناضجة.يخلق مشروعات البدء بسرعة، مما يقلل بشكل كبير من وقت التطوير.

2الخوارزميات وموارد التطوير

جميع لوحات تقييم BLDC متوافقة مع SDK التحكم في المحرك ST (X-CUBE-MCSDK) ، وتوفر رمز مصدر لـ FOC القائم على المستشعر ، FOC بدون مستشعر (على أساس مراقبة EMF الخلفية) ،وخوارزميات التحويل من ست خطواتهذه الدعم المعلمات ضبط الذاتي وتحسين الأداء الديناميكي. STM32CubeMX تمكن التكوين البصري للأجهزة الطرفية مثل العدادات الزمنية، ADCs، وGPIOs،إنتاج رمز السائق الأساسي تلقائيًاهذا يسمح للمهندسين بالتركيز على تحسين الخوارزمية وتطوير التطبيقات دون الحاجة إلى خبرة عميقة في تكوين الأجهزة منخفضة المستوى.

II. لوحة تقييم تحكم محرك عدم رغبة التبديل (SRM)

توفر محركات عدم رغبة التبديل مزايا واضحة في محركات القيادة الصناعية وأنظمة مساعدة المركبات الكهربائية بسبب بنيتها البسيطة، وانخفاض التكلفة، وتسامحها مع درجات الحرارة العالية،وملاءمة لتطبيقات كثافة الطاقة العاليةمعالجة متطلبات طوبولوجيا المحرك غير المتماثل من SRMs، ST يقدم مجموعة تقييم STEVAL-CTM015V1 المخصصة، وتوفير حل كامل للقيادة والتحكم.

1الميزات الأساسية لمجموعة تقييم STEVAL-CTM015V1

تتكون هذه المجموعة من لوحة المحرك (STEVAL-CTM015A1) ، لوحة إمدادات الطاقة (STEVAL-CTM015A2) ، ومسح الحرارة 1K / W. مصممة لمحركات SRM ثلاثية المراحل ،يستخدم طبقة محول نصف جسر غير متماثل لتلبية متطلبات التحكم في المرحلة المستقلة للمحركتشمل التكوينات الرئيسية:

- لوحة السائق: يحتوي على STM32F303CBT6 MCU مع ADC عالية الدقة ومصادر توقيت،مع دعم تشفير إضافي للمربعة وواجهات استشعار تأثير هال للكشف الدقيق عن موقع الدوار؛ - ثلاثة محركات بوابة عالية الجهد L6395D تمكن التحكم المستقل في الجانب العالي / المنخفض ، متوافق مع MOSFETs القناة N أو IGBTs.أجهزة تشغيل الطاقة المتكاملة VIPER26L و LD1117 سلسلة توفر قوة التحكم المستقرة.

- لوحة الطاقة: يستخدم الركيزة المعدنية المعزولة (IMS) لتحسين الأداء الحراري،تتضمن ستة STGB30H60DFB IGBTs (30A/600V) و STTH15RQ06 ثنائيات استرداد ناعمة فائقة السرعة لتلبية متطلبات محرك SRM متوسطة إلى عالية الطاقة· يحتوي على شبكة استشعار للتيار الموجود في المقاومة الثلاثة (بناءً على TSV991IL op-amp) لعملية أخذ عينات دقيقة للتيار ثلاثي المراحل ، متوافقة مع ترقية مستشعر التيار المعزول (ICS) ؛يتضمن استشعار درجة الحرارة NTCمقارنة التيار الزائد LMV331I ودوائر حماية أخرى لسلامة النظام الشاملة.

توفر المجموعة برمجيات التحكم في السرعة الناعمة القائمة على STM32F303 ، تدعم بدء SRM ، وتنظيم السرعة ، والتحكم في الفرامل.يمكن للمهندسين تحسين خوارزميات قمع موجة الدوران على أساس البرمجيات الثابتة هذه لمعالجة مشاكل الضوضاء التشغيلية في SRMs.

2سيناريوهات التطبيق

مناسبة للمروحة الصناعية ومضخات المياه والضاغطات ومحركات الدراجات الثلاثية الكهربائية وغيرها من التطبيقات التي تتطلب كفاءة عالية في التكلفة والموثوقية.مناسبة بشكل خاص للبيئات القاسية مثل درجات الحرارة العالية والظروف الغباريةيحقق حلًا فعالًا من حيث التكلفة من خلال هيكل محرك بسيط وحماية محرك شاملة.

مجلس تقييم تحكم محرك الاستقبال (IM)

باعتبارها أكثر أنواع المحركات استخدامًا على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية ، تقدم محركات الاندفاع بناءً قويًا وموثوقية عالية وتكلفة منخفضة.تستخدم في المقام الأول في معدات عالية الطاقة مثل آلات الأدوات، مضخات المياه والمروحة والضاغطات. ST يجمع بين لوحة تقييم MCU عالية الأداء مع لوحة السائق العالمية، جنبا إلى جنب مع مكتبة خوارزمية مخصصة،لتنفيذ التحكم المتسلسل والمتجه لمحركات الحث.

1حلول مجلس التقييم المتوافقة

(1) لوحة التحكم الأساسية: لوحة تطوير سلسلة NUCLEO-G474RE / STM32G4

تعمل سلسلة STM32G4 MCU باعتبارها الخيار الأساسي لمراقبة المحركات الاستحضارية. ترددها العالي للعمل (حتى 170 ميغا هرتز) ، وأجهزة تحكم متعددة القنوات عالية السرعة (معدلات العينات تصل إلى 5Msps) ،مؤقتات عالية الدقة، ومضخات تشغيلية متكاملة تلبي متطلبات دقة العينات في الوقت الحقيقي والتحكم في ناقل المحرك الاستقراضي. يدعم التحكم الموجه نحو المجال الذاتي (LSO-FOC ،تحكم ناقل بدون أجهزة استشعار) والتحكم في نسبة الجهد إلى التردد في الحلقة المفتوحة (V / F)، التحكم المقياسي) ، تلبية سيناريوهات التطبيقات المتنوعة مع متطلبات الدقة والتكلفة المختلفة.

(2) ربط لوحة السائق: X-NUCLEO-IHM07M1 / وحدة السائق الصناعية

لوحات التقييم القائمة على رقائق السائق المخصصة مثل L6387 و L6235 توفر قدرة محرك عالية الجهد ثلاثية المراحل (دعم الجهد يصل إلى 80 فولت وما فوق ،مع التيارات التي تصل إلى عدة آمبرات)يحتوي على حماية شاملة من التيار الزائد والحرارة الزائدة والقلة ، مما يتيح الاتصال المباشر بمحركات الحث المتوسطة إلى العالية.يسمح الجمع بين لوحة الأساس مع لوحة السائق بتكوين مرن لأساليب أخذ العينات الحالية (مقاومة التحويل أو جهاز استشعار التيار)، وتكييف متطلبات التحكم في محركات الحث عبر القوى المختلفة

2دعم الخوارزمية والتنمية

توفر مجموعة SDK للتحكم في المحركات ST دعمًا شاملًا لخوارزميات محركات الاندفاع ، بما في ذلك التحكم في V / F المفتوح ، والتحكم في V / F المغلق ، وخوارزميات التحكم في FOC بدون أجهزة استشعار.الخوارزمية FOC بدون مستشعر تستخدم تقنية تحديد مقاومة الستاتور وتكنولوجيا رصد ارتباط التدفق، مما يتيح تنظيم السرعة بدقة عالية دون أجهزة استشعار الموقع. هذا النهج يقلل من تكاليف النظام مع تعزيز الموثوقية.توفر أداة STM32CubeMX قوالب تكوين مخصصة لتحكم المحركات الاستقبالية، مما يسهل البدء السريع للجهاز الطرفي وتكوين معايير الخوارزمية. جنبا إلى جنب مع مشاريع مثالية في SDK ، يمكن للمهندسين إنشاء أنظمة محركات التحرك بالاندفاع بسرعة ،تحسين الاستجابة الديناميكية ودقة الحالة الثابتة.