مدونة الشركة حول مخزون حلول مضمنة — ADI TMCM-351 وحدة تحكم ومشغل محرك متدرج ثلاثي المحاور وستة محاور TMCM-6110

معلومات المنتج المتعلقة بتوفر المخزون لدى شركة Mingjiada Electronics من ADI TMCM-351 و TMCM-6110 حلول مضمنة

TMCM-351 وصف المنتج
إن TMCM-351 عبارة عن وحدة تحكم ومشغل محرك متدرج ثلاثي المحاور ثنائي الطور، صغيرة الحجم ولكنها قوية، مصممة لتوفير حل تحكم في الحركة متكامل وصغير الحجم للتطبيقات المضمنة. من خلال دمج واجهات الإدخال/الإخراج الإضافية، يمكنها حتى تسهيل تطبيقات التحكم في النظام الكامل. تتصل المحركات والمفاتيح بسهولة عبر أطراف لولبية أو مجعدة، بينما تتصل واجهات الإدخال/الإخراج وأجهزة التشفير عبر موصلات مزدوجة الصفوف. يتم تنفيذ جميع العمليات الحرجة للوقت (مثل حسابات المنحدر) على اللوحة، وتتميز بوظيفة StallGuard™ للكشف عن الحمل الزائد للمحرك وظروف التوقف.

TMCM-351 المواصفات الفنية
البيانات الكهربائية:
جهد الإمداد: +24 فولت تيار مستمر (بحد أقصى 28.5 فولت تيار مستمر).
تيار المحرك: حتى 2.8 أمبير RMS لكل محور (قابل للبرمجة).
بيانات المحرك المتدرج:
يدعم محركات متدرجة ثنائية الطور ثنائية القطب بحد أقصى 2.8 أمبير RMS من التيار.
واجهة مشفر تصاعدي اختيارية (a/b/n)، تقبل إشارات الإدخال التفاضلية أو أحادية الطرف.
الواجهات:
2 مدخلات مفتاح مرجعي لكل محور محرك (6 إجمالاً، مقاومات سحب داخلية، متوافقة مع +24 فولت).
8 مدخلات للأغراض العامة (متوافقة مع +24 فولت).
8 مخرجات للأغراض العامة، بما في ذلك 2 مخرجات طاقة (كلها مجمّع مفتوح).
1 مدخل إيقاف التشغيل (تمكين/تعطيل مراحل القيادة للأجهزة).
4 مدخلات تناظرية مخصصة (نطاق إدخال قابل للبرمجة 3.3 فولت/10 فولت).
واجهة SPI مع 3 إشارات تحديد رقاقة لتوسيع الإدخال/الإخراج.
واجهات اتصالات تسلسلية RS232 و RS485 و CAN و USB.
الميزات:
تشغيل عالي الكفاءة، استهلاك منخفض للطاقة (مشغل متدرج TMC249 مع MOSFET خارجي).
التحكم الديناميكي في التيار.
الحماية المتكاملة.
التعديل في الوقت الفعلي لمعلمات المحرك (مثل الموضع والسرعة والتسارع).
حساب تكوين الحركة في الوقت الفعلي (وحدة تحكم الحركة TMC429).
كل محور قابل للبرمجة بشكل مستقل ومنفصل.
يدعم ما يصل إلى 64 خطوة دقيقة لكل خطوة كاملة.
StallGuard™ متكامل.
البرمجيات:
يدعم التشغيل عن بعد TMCL™ (الوضع المباشر) أو التشغيل المستقل (يخزن 2048 أمر TMCL).
دعم كامل لـ TMCL-IDE (بيئة تطوير متكاملة قائمة على الكمبيوتر الشخصي).
برامج ثابتة اختيارية CANopen™.

TMCM-6110 وصف المنتج
إن TMCM-6110 عبارة عن لوحة تحكم/مشغل محرك متدرج سداسي المحاور مدمجة ومستقلة. وهي تدعم ما يصل إلى ستة محركات متدرجة ثنائية القطب مع ذروة تيار ملف تصل إلى 1.1 أمبير. يتميز كل محرك بواجهة محرك مستقلة وواجهة مفتاح مرجعي/حد. بالإضافة إلى ذلك، توفر الوحدة 8 مدخلات للأغراض العامة و 8 مخرجات للأغراض العامة. تشتمل الأداة على تقنيات ADI Trinamic's StallGuard2™ و CoolStep™ و SpreadCycle™، مع مولد منحدر شبه منحرف متكامل.

TMCM-6110 المواصفات الفنية
البيانات الكهربائية:
جهد الإمداد: +24 فولت تيار مستمر (بحد أقصى 28.5 فولت تيار مستمر).
تيار المحرك: حتى 2.8 أمبير RMS لكل محور (قابل للبرمجة).
بيانات المحرك المتدرج:
يدعم محركات متدرجة ثنائية الطور ثنائية القطب بحد أقصى 2.8 أمبير RMS من التيار.
واجهة مشفر تصاعدي اختيارية (a/b/n)، تقبل إشارات الإدخال التفاضلية أو أحادية الطرف.
الواجهات:
2 مدخلات مفتاح مرجعي لكل محور محرك (6 إجمالاً، مسحوبة داخليًا، متوافقة مع +24 فولت).
8 مدخلات للأغراض العامة (متوافقة مع +24 فولت).
8 مخرجات للأغراض العامة، بما في ذلك 2 مخرجات طاقة (كلها مجمّع مفتوح).
1 مدخل إيقاف التشغيل (تمكين/تعطيل مراحل القيادة للأجهزة).
4 مدخلات تناظرية مخصصة (نطاق إدخال قابل للبرمجة 3.3 فولت/10 فولت).
واجهة SPI مع 3 إشارات تحديد رقاقة لتوسيع الإدخال/الإخراج.
واجهات اتصالات تسلسلية RS232 و RS485 و CAN و USB.
الميزات:
تشغيل عالي الكفاءة، استهلاك منخفض للطاقة (مشغل متدرج TMC249 مع MOSFET خارجي).
التحكم الديناميكي في التيار.
الحماية المتكاملة.
التعديل في الوقت الفعلي لمعلمات المحرك (مثل الموضع والسرعة والتسارع).

معلومات الاتصال
لمزيد من الاستفسارات أو للحصول على حلول TMCM-351 و TMCM-6110 المضمنة، يرجى الاتصال بشركة Mingjiada Electronics:
الهاتف: +86 13410018555 (السيد تشين)
البريد الإلكتروني: sales@hkmjd.com
الموقع الرسمي: www.integrated-ic.com