الآن بعد أن تطور تصميم نظام الطائرات بدون طيار من "الإدراك" إلى "الاعتراف"، تغير دور أجهزة الاستشعار الداخلية بهدوء.لم يعدوا مجرد أعضاء حسية توفر بيانات التسارع والسرعة الزاوية، ولكنها أصبحت المركز المركزي لذكاء الحافة، وتقدير الموقف في الوقت الحقيقي والموثوقية المقاومة للهزات.LSM6DSOXمستشعر الثبات iNEMO 6DoF هو بالضبط هذا المكون الرئيسي، مصمم خصيصاً للجيل القادم من الطائرات بدون طيار الذكية.
(شنزن مينغجيادا إلكترونيكس كو) ، المحدودة تحتفظ بمخزون طويل الأجل من المنتجات الأصليةLSM6DSOXأجهزة الاستشعار وتوفر دعم العينات وخدمات التسليم السريع للعملاء في قطاعات الطائرات بدون طيار والروبوتات والأتمتة الصناعية.
لمحة عامة عن المنتج: أكثر من مجرد 6 محاور محرك الذكاء الاصطناعي الحقيقي
الـLSM6DSOXهي وحدة قياس جدرانية (IMU) ذات 6 محاور في نظام في الحزمة (SiP) تتضمن مقياس تسارع رقمي ذو 3 محاور ومركز تحريك رقمي ذو 3 محاور.يكمن اختراعه الرئيسي في مركز التعلم الآلي المدمج (MLC) وآلة الحالة المحدودة القابلة للبرمجة (FSM) ، مما يمكّن المستشعر من أداء التعرف على الإيماءات بشكل مستقل، تصنيف النشاط واكتشاف الشذوذ محليا، دون الحاجة إلى إيقاظ شريحة التحكم الرئيسية، وبالتالي خفض استهلاك الطاقة النظام بشكل كبير.للطائرات بدون طيار التي تتطلب أوقات طيران طويلة، هذه الخصائص "دائماً على" وذات الطاقة المنخفضة هي المفتاح لتحسين صمود الطيران.
LSM6DSOXالمواصفات التقنية الرئيسية
1نطاق قياس واسع وأستشعار دقيق للغاية
مقياس التسارع الكامل: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 غرام (يمكن برمجة)
السرعة الزاوية على نطاق كامل: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 ديسبيس
معدل البيانات الخارجة (ODR): تصل إلى 6.66 كيلو هرتز لقياس التسارع والجيروسكوب في وقت واحد
الزحف الصفري: منخفض للغاية ، يفوق أداء حلول الجيل السابق مثل MPU6050
2تصميم استهلاك طاقة منخفض للغاية
الوضع المشترك عالية الأداء: 0.55 mA (معدل التسارع والجيروسكوب يعملان في وقت واحد)
وضع طاقة منخفضة: منخفضة تصل إلى 26 ميكرو أمبيا، تدعم تجربة "دائماً"
FIFO الذكي: خزنة معالجة دفعات البيانات الديناميكية تصل إلى 9 كيلوبايت ، مما يسمح للمضيف بقراءة البيانات في دفعات أثناء وضع النوم
3التكيف الميكانيكي والبيئي
مقاومة الصدمات الميكانيكية: تتحمل صدمات تصل إلى 10،000 غرام ، مما يضمن موثوقية أجهزة الاستشعار أثناء الاصطدامات أو أثناء المناورات العنيفة
الحزمة المدمجة: حزمة LGA-14L 2.5 mm × 3.0 mm × 0.83 mm ، مناسبة لتصميمات لوحة تحكم الطيران مع مساحة محدودة
مجموعة واسعة من درجات الحرارة التشغيلية: -40 درجة مئوية إلى + 85 درجة مئوية ، مناسبة للبيئات الطائرة في الهواء الطلق القاسية
LSM6DSOXالميزات الرئيسية للطائرات بدون طيار
1أساس التعلم الآلي (MLC) وآلة الحالة النهائية (FSM)
أثناء الرحلة، تحتاج الطائرات بدون طيار إلى التمييز بين حالات الارتفاع أو المناورة أو السقوط أو التصادم.يمكن لـ MLC المدمج في LSM6DSOX أن يدرب نماذج شجرة القرار لأداء هذه التصنيفات محلياً، مما يقلل من الحمل الحسابي على وحدة التحكم في الطيران. يمكن أن يكتشف FSM الأحداث في الوقت الحقيقي ، مثل السقوط الحر ، 6D / 4D التغييرات الاتجاهية ،والنقرات المفردة / المزدوجة (المستخدمة لبدء التقاط الصورة).
2مسار استقرار الصورة البصرية المخصص لـ OIS/EIS
بالنسبة للطائرات بدون طيار المجهزة بكاميرات مثبتة على الجهاز، يوفر LSM6DSOX واجهة SPI المساعدة المخصصة ومسار معالجة إشارات OIS.يمكن أن يخرج مباشرة عالية التردد الجيروسكوب و بيانات مقياس التسارع إلى سائق محرك الجهاز، مما يتيح استقرار الصورة البصرية (OIS) واستقرار الصورة الإلكترونية (EIS) ، مما يقلل بشكل كبير من هزة الصورة.
3مزامنة بيانات المستشعرات (S4S)
يدعم مزامنة البيانات مع المعالج الرئيسي، مما يضمن أن بيانات الوحدة الداخلية تتماشى بدقة مع الطوابع الزمنية من أجهزة استشعار متعددة مثل GPS،مقياسات المغناطيسية والبارومترات، والتي تعتبر حاسمة لتقدير موقف الطائرات بدون طيار (AHRS) والقياس البصري للطيران (VIO).
LSM6DSOXسيناريوهات تطبيق نموذجية: الطائرات بدون طيار
استقرار الموقف (AHRS): توفر أجهزة الموجات الحركية ذات الضوضاء المنخفضة سرعة زاوية دقيقة ، مما يضمن التقارب بين حلقة PID لمراقب الطيران
الملاحة المستقلة وتجنب العقبات: جنبا إلى جنب مع أجهزة الاستشعار الخارجية ، تدعم بيانات 6DoF الملاحة الثابتة وتخطيط المسار
استقرار الجهاز: من خلال الاتصال المباشر مع وحدة MCU للجهاز عبر SPI ، يتم تحقيق التحكم المضاد للاهتزاز عالي السرعة وانخفاض فترة التأخير
تسجيل الصناديق السوداء وتشخيص الأخطاء: سجل FIFO 9KB البيانات العابرة قبل تحطم ، مما يساعد في تحليل ما بعد الحادث
التعرف على وضعية الطيران منخفضة الطاقة: يراقب MLC باستمرار التغيرات في موقف الجسم أثناء وضع النوم ، مما يحسن من تحمل الطيران
خدمات الشراء والإعادة الشراء: شركة شينزن مينغجيادا الإلكترونية المحدودة تحتفظ بإمدادات طويلة الأجل منLSM6DSOXنحن نقدم أيضا خدمات إعادة الشراء عالية القيمةLSM6DSOX، طائرات بدون طيار مختلفة، روبوتات الذكاء الاصطناعي، وحدات LiDAR ومكونات إلكترونية أصلية لحلول الاتصالات عبر الأقمار الصناعية.نحن نرحب بالاسئلة وطلبات الاقتباس من كل من العملاء الجدد والحاليين.
اتصل بنا للحصول على أحدث مستويات المخزونات والاقتباسات:
الهاتف: 86-755-83294757
الهاتف: 86 13410018555
البريد الإلكتروني: sales@hkmjd.com
العنوان: الغرف 1239 ′′1241، مبنى نيو آسيا غولي، شارع تشينجونغ، منطقة فوتيان، شنشن
اتصل شخص: Mr. Sales Manager
الهاتف :: 86-13410018555
الفاكس: 86-0755-83957753