مدونة الشركة حول كاميرا سيارات TI ADAS/AD: كاميرا أمامية، رؤية محيطية ثلاثية الأبعاد، وحدة تحكم نطاق ADAS

توفير كاميرا TI ADAS / AD للسيارات: الكاميرا الأمامية ، 3D عرض محيطي ، ADAS وحدة تحكم المجال

شركة شينزين مينغجيادا الإلكترونية المحدودةنحن موزع مشهور للمكونات الإلكترونية. معتمدين على مبدأ "خدمة عملائنا ومنافعهم"، نحن نقدم مجموعة شاملة من المكونات الإلكترونية عالية الجودة.

[فوائد التوريد]

1مجموعة منتجات شاملة تغطي جميع سيناريوهات التطبيق

خطوط منتجات أساسية واسعة النطاق: نحن متخصصون في 5G، الطاقة الجديدة، إنترنت الأشياء، الدوائر المتكاملة للسيارات والاتصالات والذكاء الاصطناعي،صفوف البوابات القابلة للبرمجة الميدانية (FPGA)، أجهزة الاستقبال والإرسال، وحدات ومتصالات لاسلكية و Wi-Fi/Bluetooth. بالإضافة إلى ذلك نقدم لوحات تقييم وأدوات تطوير من العلامات التجارية مثل STMicroelectronics (ST) ، ROHM و Lattice،دعم العملية بأكملها من البحث والتطوير إلى الإنتاج الضخم.

تصنيف دقيق ومطابقة: نحن نقدم الأغراض العامة، منخفضة الطاقة، درجة السيارات (AEC-Q100، ASIL-B / D السلامة الوظيفية) والدرجة الصناعية (متوسط درجة الحرارة واسعة من -40 درجة مئوية إلى 125 درجة مئوية) المنتجات،خدمة سيناريوهات تطبيق متنوعة مثل الأجهزة المنزلية، الإلكترونيات السيارات، التحكم الصناعي، الأجهزة الطبية والأجهزة الذكية القابلة للارتداء.

2- مراقبة الجودة الصارمة و القدرة على التتبع

جميع المنتجات يتم الحصول عليها من خلال القنوات الرسمية وتأتي مع شهادة الشركة المصنعة الأصلية والتقارير الشاملة للتتبع للجودة،ضمان القضاء على البضائع المزيفة أو غير الجودةلقد اجتازت جميع المنتجات ذات الجودة السيارية والصناعية اختبارات المعايير الصناعية ذات الصلة (مثل AEC-Q100).

عملية فحص الجودة المهنية: فحص 100٪ في المجموعة المقبلة + إعادة فحص قبل الشحن لضمان اتساق المجموعة وموثوقيتها.

3. مخزون ومرونة التسليم

لدينا مخزون واسع يدعم كل من طلبات العينات الوحيدة (لإنتاج نماذج البحث والتطوير) ومتطلبات الإنتاج الكبيرة. نحن نقدم مخزون المورد المدار (VMI) واتفاقيات التوريد طويلة الأجل.

يتم إرسال الطلبات القياسية في غضون 24 ساعة؛ يتم الرد على الطلبات العاجلة في غضون 4 ساعات؛ التسليم في اليوم التالي متاح في المناطق الرئيسية.شبكة مستودعاتنا المزدوجة في هونغ كونغ وشنتشن تمكننا من الوفاء العالمي بسرعة.

4أسعار وخدمات مرنة لتلبية الاحتياجات المتنوعة

المشتريات الكبيرة توفر مزايا من حيث التكاليف، في حين تساعد التسعير المتدرج وآليات حماية الأسعار على المدى الطويل العملاء على إدارة نفقاتهم.

وتشمل الخدمات ذات القيمة المضافة المطابقة من نقطة واحدة في قائمة المواد (BOM) ، وتوصيات المكونات البديلة، والاستشارات التقنية وإدارة المخزونات القديمة،الحد الفعال من مخاطر المشتريات والتصميم.

من خلال نموذج توزيع هجين يجمع بين القنوات المعتمدة وغير المعتمدة، يمكننا الحصول بسرعة على مكونات مكانة أو معطلة أو نادرة.

I. كاميرات ADAS الموجهة إلى الأمام: التصور الأساسي الموجه إلى الأمام ، بناء الخط الأول للدفاع عن سلامة المركبات النشطة

كمحطة استشعار متجهة للأمام الأساسية لأنظمة ADAS ، تقوم الكاميرات الموجودة في المركبة المتجهة للأمام بالوظائف الرئيسية للرصد الشامل لظروف الطريق في الأمام ،تحديد الهدف الدقيق وتوقع مواقف المرور أثناء تحرك السيارةوهي الأجهزة الأساسية لوظائف ADAS الأساسية الأساسية مثل تحكم السرعة التكيفية (ACC) ، الفرامل الطارئة التلقائية (AEB) ، مساعدة الحفاظ على المسار (LKA) ،التعرف على إشارات المرور (TSR) وتحذير الاصطدام الأمامي (FCW)كما أنها بمثابة مصدر بيانات رئيسي لتخطيط المسار إلى الأمام والتبع الذكي واتخاذ القرارات في القيادة الذاتية المتقدمة.مع التركيز على ظروف التشغيل القاسية في بيئات القيادة المعقدة داخل المركبة، طورت شركة Texas Instruments حلًا شاملًا للأجهزة والبرمجيات للكاميرات الأمامية الذكية عالية الوضوح ، ومُحسّنة خصيصًا لسيناريوهات الرؤية إلى الأمام.بدلا من توفير وحدة أجهزة واحدة، يتضمن هذا الحل نظام إدراك متكامل يغطي التقاط الصور، ونقل الإشارات، ومعالجة جودة الصورة من قبل مزود خدمة الإنترنت، ومعالجة الحوسبة المسبقة في الجانب الأمامي،والحماية الأمنية للسياراتإنها مناسبة تماماً لمجموعة واسعة من سيناريوهات القيادة المعقدة، بما في ذلك ظروف النهار والليل القوية، الإضاءة الخلفية، الليالي الممطر، الانتقال بين الضوء والظلام في الأنفاق،والضوء الخلفي.

من حيث تكوين الأجهزة وأداء التصوير الأساسي ، يدعم حل الكاميرا الأمامية التابع لـ TI® التكيف المخصص عبر عدة دقة بكسل عالية الوضوح.تم تجهيز نسخة الإنتاج الضخم الرئيسية بمستشعر صورة عالي الوضوح 8 ميجابيكسل، مقترنة مع عدسة بصرية ضخمة الزاوية العريضة 120 درجة، وتوازن بين الكشف الدقيق عن الطرق الضيقة على مسافات طويلة مع تغطية زاوية واسعة على مسافة قريبة.أضواء الفرامل للسيارات التي أمامها و علامات المسار من على بعد مئات الأمتار، فضلا عن التقاط أهداف صغيرة قريبة بدقة مثل المشاة والمركبات غير المتحركة والعقبات المفاجئة في التقاطعات.هذا يعالج تماما نقاط الألم الصناعة المرتبطة مع الكاميرات الأمامية التقليدية منخفضة الدقة، مثل التعرف على المسافات الطويلة الضبابية وعدم الكشف عن أهداف صغيرة أو تحديدها بشكل خاطئ.يحتوي الحل على معالج إشارات الصورة الخاص بـ TI ‬ (ISP)يحتوي على خوارزميات تصوير متعدد المستويات واسعة النطاق الديناميكي (HDR) وتكنولوجيا تحسين الرؤية الليلية.إنه يتكيف تلقائيًا مع السيناريوهات مع التغيرات الجذرية في ظروف الإضاءة بين النهار والليل، مما يمنع بشكل فعال التوهج من مصابيح السيارة المقابلة في الليل والانعكاسات القوية للطريق خلال النهار.هذا يحسن بشكل كبير وضوح الصورة ودقة التعرف على الهدف في بيئات الضوء الضئيل وظروف الضوء الخلفي الضارةلضمان أداء استقرار الإدراك على مدار الساعة.

من حيث الهندسة المعمارية التقنية والتنفيذ الوظيفي ، يتم دمج الكاميرا الأمامية لـ TI® بشكل عميق مع مجموعة TI® الكاملة من بنيات رقاقة SoC الخاصة بـ ADAS.الاستفادة من محرك Vision AccelerationPac و TMS320C66x DSP الأساسية المدمجة داخل الرقائق، فإنه يؤدي إزالة الصورة الأولية، وتصحيح التشوه والفحص المبدئي للهدف في الطرف الأمامي للكاميرات.هذا يقلل بشكل فعال من الحمل الحسابي على جهاز التحكم في النطاق الخلفي، يحقق تأخيرًا بمستوى مللي ثانية في إصدار بيانات الإدراك، ويضمن اتخاذ القرارات والاستجابة في الوقت الحقيقي لنظام القيادة الذكي.مجموعة كاملة من وحدات الكاميرا الأمامية تلتزم بدقة بمعيار AEC-Q100 للصناعة الذاتية، يدعم العمل المستقر عبر نطاق درجة الحرارة الواسع جداً من -40 درجة مئوية إلى 125 درجة مئوية ، يتحمل الظروف القاسية داخل السيارة مثل الحرارة الصيفية الشديدة في حجرة المحرك ،الشتاء البارد يبدأ، اهتزازات المركبات، والتعرض للمطر والثلوج والرطوبة.التكيف مع البيئة الكهرومغناطيسية المعقدة للسيارة للقضاء على مشكلات مثل تعثر الصورة وقطع نقل البيانات الناجمة عن تداخلات الإشارةيتم حالياً دمج حل الكاميرا الأمامية هذا على نطاق واسع في حلول الشاحنة والمواقف المتكاملة من الشريحة الواحدة التي يتم إنتاجها بشكل واسع من TI.الكاميرا الرئيسية الواجهة إلى الأمام كافية لدعم متطلبات الإدراك الأمامي ADAS المستوى 2 + المزودة بالكامل، لتلبية احتياجات شركات صناعة السيارات من حلول القيادة الذكية منخفضة التكلفة والمنتجة بكميات كبيرة.

نظام رؤية محيطة ثلاثية الأبعاد: 360 درجة من دون بقعة عمياء، مما يتيح نظام إدراك مغلق لجميع السيناريوهات من الوقوف إلى القيادة منخفضة السرعة

بالمقارنة مع أنظمة الرؤية المحيطة الثنائية الأبعاد التقليدية التي تقتصر على تقديم صور مسطحة ومخيطة وتعاني من النقاط العمياء البصرية وأخطاء كبيرة في تقدير المسافة ،تستخدم Texas Instruments 3D Surround View System العديد من الكاميرات المحيطة عالية الوضوح لالتقاط بيانات الأجهزةمن خلال دمج خوارزميات نمذجة ثلاثية الأبعاد عالية الدقة وتقنية خياطة الصور في الوقت الحقيقي وتصحيح التشوهات، وقدرات التنظيم على العقبات القريبةأنه يضع 360 درجة من حولها، منطقة الإدراك البصري ثلاثي الأبعاد الخالية من البقع العمياء للسيارة، وهي تغطي في المقام الأول سيناريوهات القيادة منخفضة السرعة والوقوف مثل مساعد الوقوف التلقائي (APA) ،بارك و انسى (HPP)، وتجنب الاصطدامات عند المناورة منخفضة السرعة، ومساعدة التجاوز على الطريق الضيق، وتجنب العقبات المنخفضة، والتعرف الدقيق على الحافة ومساحة الوقوف.هذا النظام يتناول تماما نقطة عمياء الإدراك على مسافة قريبة إلى الجانبين والخلف من الكاميرا الأمامية، تشكل شبكة إدراك بصري شاملة تكمل نظام الإدراك الموجه إلى الأمام بمزيج من قدرات السرعة العالية والمنخفضة والتغطية القريبة والبعيدة المدى.

من حيث شبكات الأجهزة وتصميم وصلات الإرساليحتوي تكوين الإنتاج الضخم القياسي لنظام TI 3D Surround View على أربع كاميرات محيطة عالية الوضوح بزاوية واسعة للغاية، وضعت في أربعة مواقع رئيسية: الشبكة الأمامية، تحت الزجاجات الجناح اليسرى واليمينية، وفي الجزء الخلفي من صندوق السيارة.تستخدم كل كاميرا كابلًا محوريًا وتكنولوجيا نقل الفيديو عالية السرعة في المركبة من FPD-Link لتحقيق تأخير منخفض، نقل الفيديو عالي الوضوح في الوقت الفعلي بدون خسائر ومقاومة للتداخل. هذا يزيل عيوب نقل LVDS التقليدي مثل الأسلاك المعقدة. signal attenuation and high electromagnetic interference—significantly simplifying the vehicle’s wiring architecture and reducing both mass production assembly costs and the complexity of post-production maintenance for automotive manufacturersعندما يقترن مع TIDA-00455 مخصصة أربع كاميرات مركز المرجعية التصميم،يسمح النظام بتجميع متزامن ومعايرة زمنية لبيانات الصور من كاميرات عرض محيطة متعددةهذا يضمن، من مستوى الأجهزة، أن خياطة الصورة متعددة المنظرات خالية من عدم التوجيه أو الفجوات أو التأخيرات، وتوفير بيانات الصورة الخام دقيقة لدعم النمذجة ثلاثية الأبعاد اللاحقة.بالإضافة إلى التكوين القياسي مع أربع كاميرات، الحل يدعم التوسع المرن لعدد الكاميرات،مما يجعله متوافقًا للغاية مع المتطلبات المحسنة للرؤية البانورامية المتعددة الكاميرات في نماذج المركبات الراقية التي تتميز بست كاميرات أو أكثر.

من حيث الخوارزميات الأساسية والتجربة المرئية ثلاثية الأبعاد، والاستفادة من بنية الحوسبة غير المتجانسة وقدرات التسارع البصري المدمجة في TI ′s TDA2x و TDA3x سلسلة ADAS SoCs،نظام التصوير البانورامي ثلاثي الأبعاد يمكن أن يؤدي بسرعة في الوقت الفعلي خياطة متزامنة من الصور الخام متعددة الكاميرات، وتصحيح تحريف العدسة الدقيق، وإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد من محيط السيارة.عرض بانورامي 360 درجة من منظور الطيور يعكس بدقة الأبعاد الفعلية للسيارةهذا لا يوفر فقط عرضًا بديهيًا للمعلومات البيئية مثل سطح الطريق والعقبات ومساحات وقوف السيارات والحواف حول السيارة ،ولكن أيضا تحسب بدقة المسافة في الوقت الحقيقي والموقف النسبي بين السيارة والعقبات المحيطة، تمكين التحذيرات البصرية عن المسافة والتحذيرات من مخاطر الاصطدام. مصممة خصيصًا للاحتياجات الأساسية للوقوف عالية التردد ، يحتوي النظام على التعرف التلقائي المضمن على أماكن الوقوف ،تكييف دقيق لكل من أماكن وقوف السيارات المعلنة والآلية، ومساعدة المسار في المساحات الضيقة. جنبا إلى جنب مع تخصيص الطاقة الحاسوبية عن طريق جهاز تحكم المجال ADAS،يدعم تنفيذ وظائف ذكية مثل مواقف السيارات الآلية بالكامل ومواقف السيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد، وبالتالي معالجة شاملة لتحديات القيادة الشائعة مثل صعوبات مواقف السيارات للسائقين المبتدئين، ومخاطر الالتقاء على الطرق الضيقة،و انتشار النقاط العمياء أثناء القيادة بسرعة منخفضةبالمقارنة مع حلول الرؤية المحيطة التقليدية، توفر التصوير البانورامي ثلاثي الأبعاد من TI4 أربع مزايا رئيسية: دقة النمذجة العالية، وقلة تشويه الصورة، وانخفاض استهلاك الطاقة،وملاءمة قوية للإنتاج الضخملا يتطلب أي رقائق معالجة خارجية إضافية، حيث يمكن تنفيذ الخوارزمية بأكملها باستخدام وحدة تحكم النطاق الرئيسية ADAS،التوافق مع شركات صناعة السيارات ‬ متطلبات خفض التكاليف وزيادة الكفاءة في الإنتاج الضخم.

III. تحكم نطاق TI ADAS: مركز الحوسبة الأساسي ، والتنسيق في إدارة نهاية إلى نهاية الإدراك البصري واتخاذ القرارات في القيادة الذكية

في حين أن الكاميرا الأمامية ونظام الرؤية المحيطة ثلاثية الأبعاد هي المسؤولة وحدها عن جمع البيانات البصرية الخام داخل السيارةدمج البيانات، معالجة الخوارزميات، خيارات صنع القرار،وإصدار أوامر التحكم في المركبة لنظام ADAS / AD بأكمله يتم إدارته وتنسيقه مركزياً بواسطة Texas Instrumentsهذا يعمل كقاعدة الحوسبة ومركز القيادة لنظام الإدراك البصري بأكملهسلسلة TDA3x و TDA4 من رقائق SoC المخصصة للسياراتيستخدم بنية رقاقة متباينة وقابلة للتوسع، وتدمج قلب التحكم الرئيسي لسلسلة ARM Cortex-A، و DSP عالي الدقة C66x (معالج الإشارات الرقمية) ،محرك Vision AccelerationPac المخصص، وواحدة التحكم في الوقت الفعلي للقشرة- M4. انها تعالج المتطلبات الأساسية المتعددة، بما في ذلك عالية الأداء معالجة الخوارزمية البصرية،استجابات تحكم المركبة في الوقت الحقيقي، وإدارة الامتثال للسلامة الوظيفية.تغطي بشكل مثالي متطلبات الحسابات المختلفة من مستوى 2 مساعدة القيادة الأساسية إلى مستوى 4 القيادة الذاتية المتقدمة.

من حيث تخصيص طاقة الحوسبة واندماج البيانات متعددة المصادر ، يقوم قلب وحدة تحكم نطاق TI ADAS بوظيفتين رئيسيتين: أولا ،يتلقى بيانات الإدراك المتجهة إلى الأمام في الوقت الحقيقي من الكاميرات الأمامية عالية الوضوح وبيانات التصوير البانورامي ثلاثي الأبعاد لنمذجة المحيطفي الوقت نفسه ، يدعم البيانات من أجهزة استشعار مختلفة مثل رادار موجات المليمتر ورادار بالموجات فوق الصوتية ، لتحقيق اندماج دقيق للغاية لبيانات الإدراك من مصادر متعددة من الرؤية والرادار.هذا يعوض عن أوجه القصور في إدراك الرؤية الواحدة في الظروف الجوية القاسية مثل الأمطار الغزيرة، الضباب الكثيف والوهج المكثف، مما يعزز من زيادة إضافية الإدراك البيئي وموثوقية صنع القرار لنظام القيادة الذكية.الاستفادة من الشريحة قوية التسارع البصري وقدرات معالجة DSP، فإنه ينفذ بسرعة خوارزميات ADAS الأساسية مثل التعرف على الهدف، وتخطيط المسار، وتنبؤ المسار وتجنب التصادم اتخاذ القرار،توليد أوامر التحكم لتسريع المركبة، التباطؤ والقيادة والفرامل في غضون ميلي ثانية وإرسالها في الوقت الحقيقي إلى أنظمة التحكم في هيكل السيارة والهيكل،وبالتالي تحقيق إدارة حلقة مغلقة في جميع أنحاء الإدراك، صناعة القرارات وسلسلة التنفيذ.حل التحكم المتكامل في مجال القيادة والوقوف على شريحة واحدة مدعوم بشريحة TDA4 يضع المعيار الصناعي للإنتاج الضخميتطلب شريحة واحدة فقط، وهو يؤدي في نفس الوقت وظائف مزدوجة من مستوى 2+ مساعد السائق ADASتوفير إعادة استخدام موارد الحوسبة العالية وتكامل الأجهزة القوي، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف الأجهزة ومتطلبات المساحة لمراقبي المركبات.

من حيث السلامة في صناعة السيارات والاستعداد للإنتاج الضخم the entire range of core chips in TI’s ADAS domain controllers meets the highest level of AEC-Q100 automotive certification and complies with various levels of ISO 26262 automotive functional safety (ASIL-B/D) requirementsوهي تتضمن تصميم إضافي للسلامة على مستوى الأجهزة وآليات التشخيص الذاتي للخطأ وإعادة ضبطها. في حالة حدوث أي شذوذ في سلسلة الإدراك أو عمليات الحوسبة،يمكن تشغيل استراتيجيات الاحتياطي للسلامة بسرعة لضمان سلامة القيادةعلاوة على ذلك، توفر بنية وحدة التحكم في المجال انفتاحا استثنائيا وقابلية للتوسع، مع إضافة طاقة حاسوبية وفيرة وقدرة توسيع واجهة.يدعم التحديثات البعيدة اللاحقة عبر الهواء (OTA) للسيارة بأكملها، مما يسمح لمصنعي السيارات بإضافة وظائف قيادة ذكية جديدة وتحسين دقة خوارزميات الإدراك من خلال تكرار البرمجيات في المستقبل دون الحاجة إلى استبدال الأجهزة,وبالتالي تمديد دورة حياة المنتج بشكل كبير لنماذج المركبات. علاوة على ذلك ، يستخدم جهاز التحكم بنية تصميم رقاقة منخفضة الطاقة ،توفير الحرارة المحدودة وتعريض نظم التبريد للضغط القليل أثناء التشغيللا تتطلب وحدات تبريد معقدة وهي مناسبة لمساحات التثبيت المقيدة الموجودة في حجرات محركات أنواع مختلفة من المركبات.بما في ذلك سيارات الركاب والمركبات التجاريةلقد تم التحقق من استقرارها ومتانتها من خلال تركيبها في عدد كبير من المركبات من قبل شركات صناعة السيارات العالمية.