مدونة الشركة حول T

إيه تيAM2432BSDFHIALVRميكروكونترولرات SitaraTM ذات النواة المزدوجة المتكاملة عالية 800 ميغاهرتز

شركة شينزين مينغجيادا الإلكترونية المحدودةتوفير وإعادة تدوير TIAM2432BSDFHIALVR، وهو جهاز تحكم صغير متكامل للغاية ذو نواة مزدوجة 800 ميغاهرتز Sitara TM.

الـ TIAM2432BSDFHIALVRهو وحدة تحكم دقيقة متكاملة ذات 32 بت من سلسلة SitaraTM، مصممة للسيطرة الصناعية، الحوسبة الحافة، محركات المحرك وبوابات الاتصال.تعمل بسرعة ساعة ثابتة 800 ميغاهرتز، يدمج النواة المزدوجة Arm® Cortex®-R5F في الوقت الحقيقي، مجموعة غنية من الواجهات الصناعية، محرك الأمن والأجهزة الطرفية التناظرية.استهلاك طاقة منخفض وأداء قوي في الوقت الحقيقي، فإنه يلبي متطلبات التطبيقات الصناعية المطالبة.

I. الهندسة المعمارية الأساسية والأداءAM2432BSDFHIALVR

1نواة معالجة في الوقت الحقيقي مزدوجة النواة

مجهزة بجذور Cortex®-R5F تعمل بشكل مستقل وتدعم وضع lockstep ، يعمل كل قلب عند 800 ميغا هرتز.هذا يوفر استجابة انقطاع مستوى النانو ثانية والقدرات الحاسوبية الصعبة في الوقت الحقيقي، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب متطلبات عالية للغاية من دقة التوقيت ، مثل PLCs ، servo drives والروبوتات الصناعية.

الهندسة المعمارية الأساسية: هندسة هارفارد مع FPU الأجهزة، مضاعفة / تقسيم دورة واحدة، سجلات 32 بت للأغراض العامة، ودعم مجموعة التعليمات Thumb-2،كثافة التعادل وفعالية التنفيذ.

تكوين الذاكرة: 512KB SRAM على الشريحة (مع تصحيح خطأ ECC لتعزيز الموثوقية الصناعية) و 2MB على الشريحة فلاش.يدعم التوسع الخارجي لـ QSPI Flash و SDRAM لتلبية متطلبات التخزين لخوارزميات التحكم المعقدة والبرمجيات الثابتة.

2ميزات الأمن في الوقت الحقيقي

وحدة أمن الأجهزة المدمجة (HSM): تدعم تشفير AES-128/256 و SHA-256 و RSA و ECC ، مما يتيح بدء تشغيل البرنامج الثابت الآمن وتشفير البيانات والتحقق من صحة البيانات ،بما يتماشى مع معايير الأمن السيبراني الصناعية.

السلامة الوظيفية: قفل النواة + ذاكرة ECC + الاختبار الذاتي للأجهزة ، وتلبية مستويات السلامة IEC 61508 SIL-3 و IEC 60730 الفئة B ، مناسبة للتطبيقات الصناعية عالية السلامة.

تحسين في الوقت الحقيقي: جهاز تحكم وقف مخصص، واجهات محيطية ذات تأخير منخفض، ومؤقتات الأجهزة، مع تأخير استجابة التوقف < 1μs، مما يضمن جدولة تعدد المهام في الوقت الحقيقي.

الثاني.AM2432BSDFHIALVR: أجهزة الطرفية الصناعية المتكاملة للغاية والواجهات

يدمج AM2432BSDFHIALVR مجموعة كاملة من أجهزة التحكم الصناعية على شريحة واحدة ، مما يقلل بشكل كبير من عدد المكونات الخارجية ، ويقلل من تكاليف BOM وتركيز PCB.واجهات رئيسية هي كما يلي:

1واجهات الاتصالات الصناعية (الميزة الأساسية)

إيثيرنت: يدمج اثنين من وحدة تحكم إيثيرنت الصناعية، ودعم البروتوكولات الصناعية السائدة مثل إيثيركات، بروفينيت، إيثير نت/آي بي ومودبوس تي سي بي.يدعم 10/100 Mbps ويتميز بمحرك تسريع بروتوكول مدمج لتقليل حمولة وحدة المعالجة المركزية.

الحافلة الميدانية: 2 × CAN FD (حتى 5 Mbps) ، 2 × UART (دعم RS-485 / RS-232) ، 4 × SPI ، و 4 × I2C ، متوافقة مع الحافلات التقليدية مثل Modbus RTU و DeviceNet و CANopen.

دعم البروتوكولات المتعددة: يتيح تسريع كومة البروتوكول المتكاملة بالأجهزة وظيفة بوابة الباصات المتعددة دون الحاجة إلى معالجات مشتركة إضافية.

2أجهزة التحكم في المحركات والجهاز المحيطي

التحكم في الحركة: 8 قنوات PWM (ePWM) محسنة ، و 4 وحدات التقاط (eCAP) ، و 4 واجهات تشفير مربعة (eQEP) ، تدعم التحكم في محرك FOC ثلاثي المراحل وتعزيز تعليق الموقع ،متوافق مع محركات الخدمة، المحولات والتحكم في المحركات الخطوة.

التناظرية الأمامية: مدمجة 16 قناة 12 بت ADCs (1 MSPS معدل أخذ العينات) ، 4 مقارنات التناظرية، و 2 DACs؛ يدعم المدخلات التفاضلية والوحيدة النهاية؛الميزات المدمجة في الأجهزة إعادة أخذ العينات وتصفية لتبسيط التيار الحالي، والجهد، ودوائر اكتساب درجة الحرارة.

3واجهات ذات غرض عام وتوسيع

GPIO: ما يصل إلى 100 + دبوس إدخال / إخراج عامة الغرض ، تدعم تحمل 5 فولت ، مناسبة لإدخال / إخراج رقمي صناعي وتحكم المرور.

توسيع التخزين: واجهات QSPI و OSPI و SD / MMC ، تدعم توسيع فلاش عالية السرعة وبطاقة الذاكرة.

تحديد الأخطاء: JTAG و Serial Wire Debug (SWD) ، يدعم تحديد الأخطاء في الوقت الحقيقي وتحديثات البرمجيات الثابتة عبر الهواء.

الثالث.AM2432BSDFHIALVRحزمة، استهلاك الطاقة والمواصفات الكهربائية

مواصفات الحزمة: حزمة BGA 17mm × 17mm (ALVR) ، 289 دبوسًا ؛ حجم مضغوط مناسب للوحدات الصناعية المدمجة ، محركات الخدمة والبوابات المدمجة.

ظروف التشغيل: 3.3 فولت I/O + 1.0 فولت فولتاج النواة، نطاق درجة حرارة التشغيل من -40 درجة مئوية إلى 125 درجة مئوية (الدرجة الصناعية) ، مناسبة للبيئات القاسية مع نطاقات حرارة واسعة.

تحسين استهلاك الطاقة: يدعم تنظيم الجهد الديناميكي والتشغيل متعدد الأوضاع منخفضة الطاقة (النوم / التوقف / النوم العميق). استهلاك الطاقة التشغيلية النموذجي < 800mW ،استهلاك الطاقة في حالة الاستعداد < 10 ميجاوات، مناسبة للعقد الصناعية التي تعمل بالبطاريات والتي تعمل بطاقة منخفضة.

IV. سيناريوهات تطبيق نموذجيةAM2432BSDFHIALVR

الأتمتة الصناعية: أجهزة تحكم PLC ، وحدات إدخال / إخراج عن بعد ، بوابات صناعية ، وحدات جمع البيانات (DAQ)

محركات ومراقبة الحركة: محركات سيرفو، محركات التردد المتغير، أجهزة تحكم المحركات الخطوة، التحكم في مفاصل الروبوت الصناعي

أجهزة الحافة الذكية: العقد الحافة للإنترنت الصناعي للأشياء (IIoT) ، محولات البروتوكول، أجهزة تحكم إدارة الطاقة

السيارات والنقل: وحدات التحكم الداخلية، تحكم محطة الشحن، وحدات التحكم في إشارات النقل السكك الحديدية

V. ملخص المزايا الرئيسيةAM2432BSDFHIALVR

معالجة عالية الأداء في الوقت الفعلي مزدوجة النواة: 800MHz Cortex-R5F cores lockstep ، تلبي متطلبات الوقت الفعلي الصناعي الصلبة والسلامة الوظيفية

تكامل فائق الجودة: تكامل شريحة واحدة من Ethernet الصناعية ، التحكم في المحرك ، الواجهة الأمامية التناظرية ومحرك السلامة ، مما يسهل بشكل كبير تصميم النظام

نطاق درجة حرارة واسع وموثوقية عالية: درجة صناعية من -40 °C إلى 125 °C ، ذاكرة ECC واختبار الأجهزة الذاتية ، مناسبة للبيئات الصناعية القاسية

النظام البيئي الشامل: أدوات تطوير ناضجة، ومكتبات بروتوكولات وخوارزميات، خفض عتبة التطوير وتسريع نشر المنتجات